根据《中国注册志愿者管理办法》，注册志愿者参加志愿服务，应通过与志愿者组织或服务对象签定服务协议书等形式，明确服务内容、时间和有关的权利、义务。未满（）周岁的注册志愿者可参加与其年龄、智力相适应的志愿服务。