以下选项关于制动器说法正确的是（）。

A、是各类起重机械不可缺少的组成部分
B、是起重机的控制装置
C、是起重机的安全装置
D、当摩擦副接触压紧时，产生制动作用
E、制动器是起重机用来调速的装置