在道路上驾驶机动车，下列哪些情形构成危险驾驶罪？

A、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的
B、饮酒驾驶机动车的
C、追逐竞驶，情节恶劣的
D、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。