一个步态周期是指 ( )

A、从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程
B、从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程
C、从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连接过程
D、从一侧的足跟着地起，到双足的足跟着地止
E、从一侧足尖着地起，到同一侧足再下一次足尖着地止的连续过程