一个步态周期是指( )

A、从一侧足的足跟着地起
B、到同一侧足跟再次着地为止的连续过程所用的时间
C、从一侧足的足尖着地起
D、到同一足的足跟着地止的连续过程
E、从一侧足尖着地起